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Funções booleanas em linguagem Ladder
Operações NOT, AND e OR
Por: Diego A. Gonzaga | Publicado em 9 de setembro de 2021
Uma boa compreensão do método de programação em linguagem Ladder, incluindo os blocos funcionais, é extremamente benéfica para os profissionais da área de automação. Nesta aula abordamos as funções lógicas booleanas básicas NOT, AND e OR, uma poderosa ferramenta de programação de PLCs.
As portas lógicas são circuitos integrados digitais (CIs), seus sinais de entradas e saída só podem ter dois estados digitais possíveis, isto é, nível lógico 0 ou 1; portanto, o estado lógico da saída de uma porta lógica depende dos estados lógicos de cada uma de suas entradas. Utilizaremos esta mesma consideração para a análise dos códigos em linguagem Ladder. Assumiremos que “chave fechada” corresponda ao nível lógico 1, na entrada do CLP, e uma “lâmpada acesa” corresponda também ao nível lógico 1, na saida do CLP.
Função Buffer
A função Buffer, atua sobre uma única variável de entrada, podendo ter apenas uma entrada e uma saída. O nível lógico de saída é sempre igual ao nível lógico de entrada. Ou seja, ela transfere o valor da entrada para saída sem alterá-lo. A saída da função Buffer será 1 se a entrada for 1, e será 0 se a entrada for 0.
No código Ladder, a função lógica Buffer pode ser executada por um contato N.A. simples (normalmente aberto) acionando uma saída.
Função NOT
A função NOT é apresentada por uma operação que atua sobre uma única variável de entrada invertendo o seu valor. O nível lógico de saída é sempre oposto ao nível lógico de entrada. A saída da função NOT será 1 se a entrada for 0, e será 0 se a entrada for 1. Assim, para uma entrada ‘A’ sobre a qual aplicamos a operação inversora, podemos dizer que a saída ‘L’ é igual ao complemento de ‘A’ ou ‘L’ é igual ao inverso de ‘A’.
Na grafia da expressão, ela é representada por uma barra acima da indicação da variável, indicando uma saída invertida e deve ser lida como: “L é igual a A barrado”.
No código Ladder, a função lógica NOT pode ser executada por um contato N.F. simples (normalmente fechado). Essa função é quase sempre utilizada em conjunto com outras funções lógicas, como AND e OR.
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Função And
A função AND, é uma configuração lógica dos contatos, com duas ou mais entradas, e apenas uma saída, que será verdadeira somente se todas as entradas forem verdadeiras. Ou seja, a função AND terá a saída como nível lógico 1 somente se todas as entradas forem iguais a 1. Em quaisquer outros casos, o resultado é 0.
Ela funciona de modo similar aos dispositivos de controle conectados em série. O sinal “.” simboliza a operação lógica AND e a sentença lógica L=A.B, deve ser lida como: “L é igual a A E B”.
Função Or
Assim como nas portas lógicas AND, a configuração dos contatos em um circuito Ladder para a Função OR, pode ter qualquer número de entradas, mas pode ter apenas uma saída. O resultado desta operação será verdadeiro se uma ou mais, das entradas pertencentes a esse circuito, forem verdadeira. Ou seja, em uma configuração lógica ‘OU’ o resultado será 1 se qualquer uma das entradas for igual a 1.
Esta configuração funciona de modo similar aos dispositivos conectados em paralelo, em que se estabelece mais de uma opção para o acionamento independente de uma mesma saída. Assim, se uma das opções for verdadeira, a saída será acionada.
O sinal “+” simboliza a operação lógica OU e a sentença lógica em que L = A + B deve ser lida do seguinte modo: “L é igual a A OU B”.
- Franchi, C. M., & Camargo, V. L. A. d. (2008). Controladores Lógicos Programáveis Sistemas Discretos (1ª ed.). Editora Érica Ltda.
- Georgini, M. (2007). Automação Aplicada: Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com PLCs (9.ed. ed.). Érica. 978-85-7194-724-5
GONZAGA, D. A.. Funções booleanas em linguagem Ladder: Operações NOT, AND e OR. gonablog | gonabee Escola Digital, 2021. Disponível em <https://gonabee.com.br/index.php/conteudo/funcoes-booleanasem-linguagem-ladder-not-and-or/> Acessado em: DIA de MÊS de ANO.