{"id":5325,"date":"2021-09-10T14:37:50","date_gmt":"2021-09-10T17:37:50","guid":{"rendered":"https:\/\/gonabee.com.br\/?p=5325"},"modified":"2021-09-11T18:25:10","modified_gmt":"2021-09-11T21:25:10","slug":"simbolos-basicos-e-logica-de-contatos-na-linguagem-ladder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gonabee.com.br\/index.php\/conteudo\/simbolos-basicos-e-logica-de-contatos-na-linguagem-ladder\/","title":{"rendered":"S\u00edmbolos b\u00e1sicos e l\u00f3gica de contatos na Linguagem Ladder"},"content":{"rendered":"\t\t
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O que \u00e9 linguagem ladder? de onde surgil?<\/a><\/h3>

Aula 1 | gonabee Escola Digital<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Instru\u00e7\u00f5es b\u00e1sicas | Circuito de selo.<\/a><\/h3>

Aula 3 | gonabee Escola Digital<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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ELABORA\u00c7\u00c3O DE INSTRU\u00c7\u00d5ES B\u00c1SICAS E CIRCUITO DE SELO<\/a><\/h3>

Pr\u00e1tica 1 | gonabee Escola Digital<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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RESOLU\u00c7\u00c3O DE EXERC\u00cdCIO ENVOLVENDO SELO<\/a><\/h3>

Exerc\u00edcio 1 | gonabee Escola Digital<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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S\u00edmbolos b\u00e1sicos e l\u00f3gica de contatos<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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na Linguagem Ladder\n<\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Por: Diego A. Gonzaga | Publicado em 9 de setembro de 2021<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Uma boa compreens\u00e3o do m\u00e9todo de programa\u00e7\u00e3o em linguagem Ladder, incluindo os blocos funcionais, \u00e9 extremamente ben\u00e9fica para os profissionais da \u00e1rea de automa\u00e7\u00e3o. Nesta segunda aula abordamos a simbologia dos elementos b\u00e1sicos utilizados nessa poderosa ferramenta de programa\u00e7\u00e3o de PLCs.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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  1. L\u00f3gica de contatos e comuta\u00e7\u00e3o<\/a><\/li>
  2. Contatos N.A. e N.F. e sua comuta\u00e7\u00e3o<\/a><\/li>
  3. Elementos b\u00e1sicos da linguagem (simbologia)<\/a><\/li>
  4. Fluxo de energia<\/a><\/li>
  5. Endere\u00e7amento<\/a><\/li>
  6. Repeti\u00e7\u00e3o de contatos e bobinas<\/a><\/li>
  7. Bobinas Auxiliares<\/a><\/li><\/ol><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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    L\u00f3gica de contatos e comuta\u00e7\u00e3o<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    A l\u00f3gica de contatos \u00e9 o que permite a elabora\u00e7\u00e3o das solu\u00e7\u00f5es para problemas de automa\u00e7\u00e3o e a implementa\u00e7\u00e3o de fun\u00e7\u00f5es nos controladores. Os contatos s\u00e3o a representa\u00e7\u00e3o de chaves ou elementos de entradas digitais que tem a fun\u00e7\u00e3o de expressar o estado de uma vari\u00e1vel.<\/p>

    No linguajar t\u00e9cnico de automa\u00e7\u00e3o, comutar significa passar de um estado para outro. Os contatos presentes em uma l\u00f3gica podem estar em seu estado n\u00e3o-comutado (estado em que se apresentam quando n\u00e3o tem interfer\u00eancia de nenhum elemento externo ou interno), ou no estado comutado (estado que o contato se apresenta ap\u00f3s a a\u00e7\u00e3o de acionamento).<\/p>

    Elaborar um c\u00f3digo (programar um PLC) significa associar as diversas vari\u00e1veis presentes em um processo, representadas pelos contatos, segundo uma determinada l\u00f3gica, para atender as necessidades de funcionamento correto desse processo.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Contatos N.A. e N.F. e sua comuta\u00e7\u00e3o<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    Os contatos presentes em uma l\u00f3gica de comando podem ser de dois tipo: normalmente abertos (N.A. ou N.O.: Normally Open) ou normalmente fechados (N.F. ou N.C.: Normally Closed).<\/p>

    Os contatos N.A. s\u00e3o aqueles que se apresentam abertos em seu estado n\u00e3o comutado (ou n\u00e3o acionado), ou seja, eles n\u00e3o conduzem corrente se n\u00e3o forem comutados. A partir do momento em que s\u00e3o comutados eles se fecham e passam a conduzir.<\/p>

    Os contatos N.F. s\u00e3o aqueles que se apresentam fechados em seu estado n\u00e3o comutado (ou n\u00e3o acionado), ou seja, eles conduzem corrente se n\u00e3o estiverem comutados. Quando comutados eles abrem o contato e passam a n\u00e3o conduzir corrente.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Elementos b\u00e1sicos da linguagem (simbologia)<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    O diagrama de contatos (Ladder) consiste em um desenho formado por duas linhas verticais, que representam os polos positivo e negativo de fonte de alimenta\u00e7\u00e3o gen\u00e9rica. Entre essas duas linhas verticais s\u00e3o desenhados ramais horizontais onde est\u00e3o dispostos os contatos. Esses contatos s\u00e3o organizados entre as duas linhas verticais, segundo a l\u00f3gica desejada, interligando-as.<\/p>

    Podem ser utilizados, nessa interliga\u00e7\u00e3o, contatos N.A. e\/ou N.F., bobinas de contatos externos e boninas auxiliares, e blocos funcionais (contatores, timers, etc.), conforme a l\u00f3gica desejada, para representar os estados das vari\u00e1veis de entrada do programa.<\/p>

    O nome Ladder, que significa escada em ingl\u00eas, se deve ao fato de a apar\u00eancia dos diagramas lembrarem uma escada, cujos trilhos laterais s\u00e3o as linhas de alimenta\u00e7\u00e3o e cada linha de l\u00f3gica associada a uma bobina (sa\u00edda) s\u00e3o os degraus.\u00a0<\/p>

    Uma linha \u00e9 composta de um conjunto de condi\u00e7\u00f5es de entrada (representado por contatos NA e NF), por elementos internos do CLP (contadores, temporizadores e etc) e por uma instru\u00e7\u00e3o de sa\u00edda (bobina), no final da linha.<\/p>

    O conjunto dos contatos que comp\u00f5em uma mesma linha \u00e9 chamado de condi\u00e7\u00e3o de entrada ou l\u00f3gica de controle. As instru\u00e7\u00f5es de sa\u00edda, tais como bobinas e blocos funcionais (contadores, temporizadores e outros com fun\u00e7\u00f5es especiais), devem ser os \u00faltimos elementos \u00e0 direita.<\/p>

    O acionamento de uma sa\u00edda ocorre quando todos os contatos presentem em uma linha, ou degrau, permitem o \u201cfluxo virtual de energia\u201d da linha vertical da esquerda at\u00e9 a linha vertical da direita. Neste caso dizemos que o resultado desta l\u00f3gica \u00e9 verdadeiro.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    gonaTECA<\/a><\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    A nossa nova ferramenta de acesso a conte\u00fado, uma biblioteca digital: a gonaTECA<\/a>.<\/span><\/strong><\/p>

    Sim, Agora voc\u00ea pode ter uma biblioteca em casa! A gonabee desenvolveu uma biblioteca digital para facilitar a sua vida mais uma vez! Na gonaTECA<\/a> voc\u00ea vai encontrar muita informa\u00e7\u00e3o de qualidade e ao seu alcance em apenas um click.<\/span><\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Acesse agora...<\/a><\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Fluxo de energia<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    A id\u00e9ia por tr\u00e1s da linguagem Ladder \u00e9 representar graficamente um fluxo de “energia virtual” entre duas barras verticais energizadas. Essa “energia virtual” flui sempre do p\u00f3lo positivo, representado pela linha vertical esquerda, em dire\u00e7\u00e3o ao negativo, representado pela linha vertical da direita.<\/p>

    A CPU do Controlador Program\u00e1vel executa todas as instru\u00e7\u00f5es, come\u00e7ando pela primeira instru\u00e7\u00e3o da primeira linha do programa e indo at\u00e9 a \u00faltima instru\u00e7\u00e3o da \u00faltima linha do programa do usu\u00e1rio, da esquerda para a direita e de cima para baixo. Essa execu\u00e7\u00e3o se chama SCAN, ou varredura do programa.<\/p>

    A cada ciclo de varredura, as mudan\u00e7as de vari\u00e1veis ocorridas em linhas que j\u00e1 foram varridas, ser\u00e3o detectadas apenas na varredura seguinte. Por\u00e9m, a alta velocidade de varredura dos PLCs modernos garante a r\u00e1pida atualiza\u00e7\u00e3o das vari\u00e1veis de entrada do processo.<\/p>

    Por defini\u00e7\u00e3o, o fluxo reverso (da direita para a esquerda) n\u00e3o \u00e9 permitido na l\u00f3gica Ladder para PLCs, ou seja (de maneira diferente do que acontece nos circuitos el\u00e9tricos reais) o \u201cfluxo virtual de energia\u201d em uma l\u00f3gica Ladder flui somente da esquerda para a direita.<\/p>

    Se a l\u00f3gica a ser implementada necessita de fluxo reverso, o programador deve refazer o circuito de maneira que todo o fluxo s\u00f3 ocorra no sentido para a direita.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Endere\u00e7amento<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    As diferentes entradas e sa\u00eddas do PLC s\u00e3o identificadas e conectadas \u00e0s vari\u00e1veis no codigo por meio de um endere\u00e7o. A cada instru\u00e7\u00e3o de entrada ou sa\u00edda \u00e9 associado um endere\u00e7o que indica a localiza\u00e7\u00e3o na mem\u00f3ria do CLP em que o estado dessa instru\u00e7\u00e3o ser\u00e1 armazenado.<\/p>

    O endere\u00e7o \u00e9 uma identifica\u00e7\u00e3o composta por letras e n\u00fameros, cuja nota\u00e7\u00e3o depende do fabricante do CLP. A capacidade de mem\u00f3ria e a filosofia de endere\u00e7amento dos CLPs variam de acordo com o modelo e o fabricante. Por\u00e9m, qualquer CLP deve ter uma \u00e1rea de sua tabela de dados que represente uma imagem virtual das entradas ligadas aos cart\u00f5es de entrada, e uma \u00e1rea da tabela de dados que represente uma imagem virtual das sa\u00eddas ligadas aos cart\u00f5es de sa\u00edda.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Repeti\u00e7\u00e3o de contatos e bobinas\n<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    Nos rel\u00e9s eletromec\u00e2nicos o n\u00famero de contatos e bobinas dispon\u00edveis para a elabora\u00e7\u00e3o das l\u00f3gicas de comando \u00e9 limitada. Por consequ\u00eancia, as op\u00e7\u00f5es de solu\u00e7\u00f5es de problemas de automa\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m ficava condicionada a essa limita\u00e7\u00e3o.<\/p>

    Nos programas em Ladder, um mesmo contato pode ser repetido v\u00e1rias vezes, ou seja, uma mesma entrada pode ser utilizada no c\u00f3digo quantas vezes for necess\u00e1rio e as bobinas podem apresentar os seus contatos normalmente abertos ou fechados todas vezes que se desejar.<\/p>

    Esse fato proporciona a possibilidade de elabora\u00e7\u00e3o de tantas l\u00f3gicas de comando quanto for necess\u00e1rio, sendo o programa limitado apenas pelo tamanho da mem\u00f3ria do PLC.<\/p>

    Apesar de ser \u00fatil a utiliza\u00e7\u00e3o de contatos NA e NF de uma bobina, \u00e9 desaconselh\u00e1vel utilizar uma bobina em mais de uma linha do c\u00f3digo. A repeti\u00e7\u00e3o de uma sa\u00edda em degraus diferentes torna a l\u00f3gica do programa confusa e, por consequ\u00eancia, dificultara o entendimento de quem assumir a sua inspe\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o. Por esse motivo, \u00e9 uma boa pr\u00e1tica de programa\u00e7\u00e3o n\u00e3o se repetir bobinas (sa\u00eddas) em mais de uma linha de c\u00f3digo.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Bobinas auxiliares<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    As bobinas auxiliares podem ser chamadas de formas diferentes de acordo com o fabricante: rel\u00e9s internos, rel\u00e9s auxiliares, mem\u00f3ria interna, s\u00e3o nomes para designa-lo na l\u00f3gica de programa\u00e7\u00e3o Ladder.<\/p>

    Esses elementos s\u00e3o utilizadas para o armazenamento tempor\u00e1rio de dados. Seu efeito \u00e9 compar\u00e1vel com o dos contatos auxiliares dos contatores. Eles s\u00e3o criados como vari\u00e1veis internas do programa para compor a l\u00f3gica de acordo com a necessidade do programador. Apresentam todas as funcionalidades de uma bobina de sa\u00edda, mas n\u00e3o representam uma sa\u00edda real do PLC. Comp\u00f5em a programa\u00e7\u00e3o como bobinas que podem ser energizadas e desativadas, e seus contatos utilizados para ligar ou desligar outras sa\u00eddas. Para distinguir as bobinas de sa\u00edda das bobinas auxiliares, s\u00e3o utilizados endere\u00e7os diferentes para cada um dos tipos.<\/p>

    O conte\u00fado dessa mem\u00f3ria \u00e9 disponibilizado no mesmo ciclo de varredura em que \u00e9 acionada e seu status \u00e9 vol\u00e1til, ou seja, seu conte\u00fado \u00e9 perdido caso a energia el\u00e9trica do sistema for interrompida. Em alguns modelos de PLCs \u00e9 poss\u00edvel implementar mem\u00f3rias auxiliares retentivas, ou seja, que mant\u00e9m seu valor mesmo na ocorr\u00eancia de queda de energia.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Por: Diego A. Gonzaga | Publicado em 9 de setembro de 2021<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Eng. de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, Mestre e Doutor em Eng. Agr\u00edcola, leciona nas disciplinas relacionadas a essas \u00e1reas do conhecimento e realiza acompanhamento de alunos no desenvolvimento dos trabalhos e projetos.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Acreditamos que a educa\u00e7\u00e3o \u00e9 a melhor forma de transformar o Brasil em um pa\u00eds melhor para os brasileiros.<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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